Kolemjdoucí v okolí trojského kampusu Matematicko-fyzikální fakulty Univerzity Karlovy byli ve středu odpoledne svědky poněkud zvláštní scény. Před budovou IMPAKT a po přilehlém trávníku se procházeli humanoidní roboti doprovázení robotickými psy.
Z celé situace byl asi nejvíce „vyjukaný“ labradorský retrívr, který byl zrovna na procházce se svým páníčkem. Dva čtyřnozí velmi vzdálení příbuzní z kovu a plastu v něm nevzbudili pražádnou důvěru a jejich poskakování doprovázel neustálým štěkotem. Naproti tomu přítomné děti neprojevovaly z robotích mazlíčků žádné obavy a chodily si je i pohladit nebo podrbat. „To jen ukazuje, že současná generace je na využití robotů ve společnosti připravena,“ říká RNDr. David Obdržálek, Ph. D. z Katedry teoretické informatiky a matematické logiky MFF UK.
Právě zde běží projekt prof. Stefana Edelkampa Advanced AI Techniques for Autonomous Robots, který byl podpořen grantem Donatio Universitatis Carolinae Chair. Tři humanoidi a dva robotičtí psi otevírají novou éru výzkumu, v níž se spojuje dosavadní technická robotika s umělou inteligencí. Díky pokroku v technologiích a ve výpočetní technice dnes není nutné roboty pracně stavět, ale je možné je snadněji a levněji přímo nasazovat, a využívat i velmi pokročilé algoritmy.
dr. David Obdržálek (vpravo) a prof. Stefan Edelkamp.
„Dříve bylo potřeba připravit prostředí pro daného robota, typicky, když byli nasazeni někde v průmyslu. A zároveň technická robotika neustále vyžadovala přítomnost inženýra, který se bude starat o to, aby vše probíhalo v pořádku. Nyní už přestáváme řešit techniku a můžeme roboty začít hned využívat. Mohu si říct o data z jejich senzorů a rozhodnout se, zda má udělat pět kroků nebo dojít ke stolu a tam s něčím manipulovat. Veškeré plánování už můžeme dělat na vyšší úrovni,“ vysvětluje David Obdržálek.
Nicméně při prezentaci novinářům byli všichni roboti v Troji ještě pod dohledem svých lidských asistentů. „Projekt, který bude trvat dva roky, ještě samozřejmě nemá výstupy, máme je tu teprve měsíc. Nyní jsme ve fázi, že už roboty můžeme ovládat ručně pomocí dálkového ovládání a máme k dispozici rozhraní na to, abychom se k robotům připojili a programovali je nebo nechali je vykonávat sekvence pohybů, které potřebujeme.
Ovšem není to ještě ve stavu, že by sami roboti zjistili vše potřebné o svém okolí a podle toho se rozhodovali a plánovali společnou akci. To bude další krok - spolupráce robotů, ať už stejného nebo různého druhu. Protože máme tři humanoidy a dva robotické psy, tak plánujeme směřovat výzkum tak, že budou kooperovat na tom, co každý z nich umí. Například psa pošleme někam do křoví v terénu, zatímco humanoid bude schopen připravit další podmínky nebo manipulovat s předměty, což zase pes neumí,“ říká David Obdržálek.
Podoba robotů přitom není podstatná. „To, že naši roboti vypadají jako pes a člověk je zajímavé a důležité pro veřejnost nebo lidi, kteří s nimi budou spolupracovat. Z toho techničtějšího pohledu je však úplně jedno, jestli robot vypadá jako pes, člověk anebo auto. Autonomní vozidlo, které jezdí samo po silnici, se od humanoidního robota liší jen tím, že má čtyři kola. Humanoidní robot má sice dvě nohy, ale jinak je na tom stejně – musí mít senzory, nějaké rozhodovací schopnosti, a plánování. Rozdíl v tom, jak se s nimi zachází, nebo jak se vyvíjí daný systém, není až tak velký, jak by se mohlo zdát z jejich odlišné podoby,“ dodává.
Zatímco humanoidní roboti by měli najít uplatnění při pomoci v domácnostech nebo domovech pro seniory, robotičtí psi se hodí pro využití u záchranářských prací, například při prohledávání sutin. „To je takové to nejběžnější využití. Na masové využití ve společnosti to ještě pořád není. Robotického psa si místo živého psa pořídí opravdu málokdo. Není to něco, co byste si šel koupit do obchodu nebo objednal někde na netu. A to ani pokud bychom ignorovali jejich cenu.“
Přesnou částku na pořízení robota dr. Obdržálek nemůže prozradit vzhledem k dohodě s výrobcem. „Je to přece jen vyšší částka, ale zase na druhou stranu je to levnější než nové auto. Pořád je to prostě něco, co je mimořádné, nebo úplná novinka. Ale vzpomeňte si na počátky automobilového průmyslu. Tehdy měl automobil také málokdo a v dnešním životě už se bez aut téměř neobejdeme,“ uzavřel.
